The study of mechatronic systems can be divided into the following areas of specialty: 1. Physical…

Mechatronics is a concept of Japanese origin (1970’s) and can be defined as the application of electronics and computer technology to control the motions of mechanical systems (figure 1.1.1). Figure 1.1.1 Definition of Mechatronics It is a multidisciplinary approach to product and manufacturing system design (Figure 1.1.2). It involves application of electrical, mechanical, control and computer engineering to develop products, processes and systems with greater flexibility, ease in  redesign  and  ability  of  reprogramming.  It concurrently includes all these disciplines.            Figure 1.1.2 Mechatronics: a multi-disciplinary approach Mechatronics can also be termed as replacement of mechanics with electronics or enhance   mechanics   with   electronics.   For   example,   in   modern   automobiles, mechanical fuel injection systems are now replaced with electronic fuel injection systems.…